Freight Base

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Com seu design de hardware altamente extensível, as bases móveis autônomas de frete se tornaram grandes facilitadores para pesquisadores e centros de inovação corporativa que buscam desenvolver tecnologias robóticas móveis.

Freight Robot

 

Peso 68kg (150lbs.)
Altura 359 mm (14 pol.)
Base Diâmetro de 508mm (20in) largo, 559mm (22in)
Velocidade máxima 2,0 m / s (4,47 mph)
Ambiente Interno

 

Extensibilidade

 

Pontos de montagem No topo da base
Porta de vídeo Porta de vídeo HD
Outras portas 2x USB, 2x Ethernet
Power 24V @ 10A
Comunicação USB, Ethernet, RS458

 

Computador

 

Processador Intel i3, Haswell
RAM 8GB
Hard drive 120GB SSD
Wireless Integrated 802.11ABGN and 802.15.1
Alto falante Alto-falante estéreo na bas

 

Sensores

 

Laser 2D 25m, 220 graus
Software instalado Ubuntu Linux LTS, ROS
Aplicativos instalados ROS Navigation, joystick teleop, calibration