Fetch Mobile Manipulator

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Fetch Robot

Peso 113.3kg (250lbs.)
Altura 1,096 mm para baixo, 1.491 mm para cima
Base 508 mm (20 polegadas) de largura, 559 mm (22 polegadas) de diâmetro.
Velocidade máxima 1,0 m / s (2,23 km / h)
Graus de liberdade 13 (base, elevação do tronco, braço 7-DOF, garra e cabeça)
Ambiente Interno

 

Braço 7-DOF

Carga útil (na extensão total) 6 kg (menos massa de pinça)
Comprimento do braço para montagem de pinça 940,5 mm
Extremidade máxima velocidade do efetor 1,0 m / s (2,23 km / h)

 

Sensores

Laser 2D 25m, 220 graus
3D RGB-D Primesense Carmine 1.09 na cabeça
IMU (2) IMU de 6-DOF na base e na pinça

 

Garra

Força máxima de aperto 245N
Abertura máxima da pinça 100 mm

 

Fetch Robot